运动控制总大纲 审计报告
审计时间：2026-05-24 总大纲：05_运动控制/运动控制方向_总大纲.md (v2.0, 2172行)
一、结论
结构稳固，小幅更新。 四子方向递进、章节引用路径、跨方向依赖均准确。约15-20行需修改。
二、必修数据错误
P1
- 动作模仿理论行数：3处写"455行"，实际2472行(5x)
- 总行数：写"127,536行"，实际190,726行(50%)
- MJLab手册路径：写"根目录"，实际
40_仿真/
P2
- S00导读：多次引用但不存在(README承担)
- 足式文件数：框表26，实际27
- 总文件数：133，实际134
- 公共基础编号：C01-C10 vs B00-B11不统一(建议B)
三、一致性
| 维度 | 声明 | 实际 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 足式文件 | 26 | 27 | 偏差 |
| 机械臂文件 | 47 | 47 | ✅ |
| 复合文件 | 48 | 48 | ✅ |
| 仿真文件 | 10 | 10 | ✅ |
| 足式大纲行数 | 1432 | 1432 | ✅ |
| 机械臂大纲行数 | 1555 | 1555 | ✅ |
| MJLab行数 | 2409 | 2409 | ✅ |
| 动作模仿行数 | 455 | 2472 | ❌ |
| 总行数 | 127,536 | 190,726 | ❌ |
四、路径有效性
| 引用 | 状态 |
|---|---|
| 足式子大纲 | ✅ |
| 机械臂子大纲 | ✅ |
| MJLab位置 | ❌写"根目录" |
| S00导读 | ❌不存在 |
| Quick-Start | ✅全部有效 |
五、公共基础编号
| 总大纲(C) | 建设计划(B) | 差异 |
|---|---|---|
| C01-C10(10) | B00-B11+B99(13) | B多3 |
| 无接触力学 | B07独立 | B细 |
| 无RL部署 | B11独立 | B细 |
建议统一为B。
六、子方向大纲更新后需同步
- 足式v1.0→v2.0：新增3章，更新10章
- 复合：无→v1.0，含归属判定
- 仿真v0.1→v1.0：S03拆分，新增4章
- 机械臂v1.2→v2.0：F/D周数重平衡，新增3章
- 总文件数/行数/周数重新统计